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声明:本文来自于微信公众号伯虎财经，作者:森系，授权站长之家转载发布。

物理AI，或许将成为2025关键词之一。

刚刚开始的CES大会上，黄仁勋表示，「AI下一个前沿就是物理AI，蕴藏着价值数万亿美元的机会」。

早前，黄仁勋不止一次降低重要性过，“AI的新一波浪潮是物理AI”。

物理AI，顾名思义就是物理+AI，通俗地理解，就是人工智能反馈的内容要符合物理规律。

举个简单的例子，文生图或者文生视频模型，如果不搁置物理，那生成的内容就缺乏了重力、光学等细节，在加入物理知识后，生成的内容将更加逼真。

在这届CES大会上，以英伟达最新推出的Cosmos平台为不次要的部分，“物理AI”不仅突破了云端计算的批准，还赋予了AI推理、规划和行动的能力。

在经历了2022年末ChatGPT横空出世带来的震撼，2023年极小量AI“玩具级产品”的轰炸之后，2024年的AI领域显得有些“波澜不惊”。细细品来，却总觉得少了点当初那种“革命性”的味道，更像是在已有成果上的修修补补。

越来越多的创业公司开始把精力放在应用层面，不再追逐AGI的梦想。

如今再看英伟达的CES大会，甚至有种在看乔布斯苹果发布会的既视感——革命性的技术创新。可以说，物理AI的开启将为机器人、自动驾驶等领域带来颠覆性变革。

与此同时，这或许也是英伟达未来业务布局道路上“保持方向”的信号。

从生成式AI到物理AI，英伟达新年甩出“王炸”

北京时间1月7日，拉斯维加斯的CES2025成为科技与朴素交织的舞台。聚光灯下，英伟达创始人兼CEO黄仁勋身着标志性的“浮夸核衣”登场发布了一系列英伟达的新品:包括发布全新GeForceRTX50系列显卡，在降价的同时实现了性能上的跃进;降低重要性目标要创建一个巨型芯片，该芯片将使用72个BlackwellGPU或144个芯片，超越世界上最快的超级计算机的能力......

但其中最具驱散力的是，英伟达推出首个生成式世界基础模型Cosmos。

这是一套专为物理交互、模拟工厂环境及驾驶环境生成而构建的模型，包含了自动回归模型、扩散基础、高级标记器和AI帮助数据管道等组件，可从文本、图像和视频等输入以及机器人传感器或运动数据的组合中生成基于物理的视频。

该模型推出意味着AI从单纯的感知、生成，进阶到能够进行推理、规划与行动，宛如赋予AI一个能在现实物理规则下僵化运转的“大脑”，是AI技术迈向推理、规划和行动的新高度，赋予智能体理解物理世界、与现实环境动态交互的能力。

物理AI，是英伟达定义的AI新阶段，主要涵盖两个层次:

一个是模拟仿真实的工具:将物理AI模型集成在自主机器中，实现感知、理解并在现实世界中执行复杂的操作。

另一个是生成符合物理规律的数据供模型训练:创造输出更多的数据供模型进行极小量的训练，突破目前真实数据过少的瓶颈。

这次英伟达发布的Cosmos模型，其实就是在做第二件事，重点关注物理动态和人类互动，让AI从单纯的感知、生成，进阶到能够进行推理、规划与行动，赋予AI一个能在现实物理规则下僵化运转的“大脑”。

物理AI的下一个机会

如同大型语言模型革新了生成式AI一样，物理AI成为自动驾驶和机器人等领域进入新阶段的“钥匙”。

首先，大模型“上车”难题将得到很好解决。

目前，大模型在汽车领域的应用主要体现在两个方面:一是智能座舱，二是自动驾驶。前者跟大模型技术有着天然的契合度，因为当前的智能座舱更侧重于娱乐和交互功能，这与大模型的语言处理能力非常相符，难点在于后者。

对于自动驾驶而言，如何在复杂动态的交通环境中实现高效、安全的车辆控制成为一大不次要的部分难题。现有的自动驾驶系统普遍缺乏多智能体协作能力、高效决策与解释能力，在面对复杂交通环境时，难以有效理解周围交通参与者的行为和意图。

第二是数据。在自动驾驶领域，大模型需要“喂”极小量的真实世界数据进行训练，让它更拟人。所以如何让这些数据更好地服务大模型做训练，这是目前普遍车企面临的另一个难点。

黄仁勋表示:“世界基础模型是推动自动驾驶汽车开发的基础，但并非所有开发者都拥有自主训练模型所需的专业知识和资源。”Cosmos模型基于2000万小时的视频训练，重点关注物理动态和人类互动，开发人员可以利用失败Cosmos在仿真环境中验证智能驾驶程序逻辑，获取真实世界中不易得到的数据来进行结束训练。

据黄仁勋透露，目前英伟达在汽车领域开展合作的厂商，包括特斯拉、比亚迪、捷豹路虎、理想汽车、奔驰、丰田、Rivian、小米汽车、沃尔沃、Lucid、极氪等整车企业，还有不少L4自动驾驶公司。

不过值得关注的是，小鹏汽车和蔚来汽车，这两家英伟达汽车芯片领域最早，也是非常深度合作的伙伴，2025年「缺席」了CES专场发布会的「最佳拍档」环节。而这一节点正好是去年唯二正式发布面向L3，甚至L4时代自研智驾芯片的汽车企业。

其次，人形机器人帮助迈向“ChatGPT时刻”。

近年来，受到文本大模型的启发，谷歌、OpenAI、微软等全球顶尖科技大厂纷纷看好的具身智能。去年，其投资的人工智能机器人初创公司FigureAI发布Figure02时，就曾引发市场高度关注。Figure02在大脑上，集成了OpenAI的GPT-4o多模态大模型，使其能够更好地理解和响应复杂指令。

不过在2024世界机器人大会上，香港科技大学讲座教授、思谋集团创始人贾佳亚指出，目前具身智能依然存在一个巨大缺陷，就是你认为它没有人格或者没有“机格”（机器的人格），你不知道它的悲、喜。

从长期看，AI和机器人都需要从落地和场景去发挥应用创新。

在英伟达的加持下，人形机器人正帮助迎来它的ChatGPT时刻。这场“科技春晚”，黄仁勋借助世界真实模型展示了他们如何训练机器人像人类一样工作。黄仁勋开严肃的话地说这是他的“钢铁军团”。

在黄仁勋的构想中，下一个由机器人工厂内的机器人制造的高产量机器人产品可能是人形机器人，最容易适应世界的机器人也是人形机器人。

黄仁勋表示，目前已经有许多领先的机器人和汽车公司成为Cosmos的首批用户，包括1X、AgileRobots、Agility、Uber等等。

在不久将来，机器人不再是一个遥不可及的概念，而是日益融入我们的日常生活之中。

英伟达的野心，远不止造芯

从生成式AI到物理AI的跨越背后，这里面展现的是英伟达未来的增长曲线。

在ChatGPT引爆大模型市场之前，英伟达的财务表现虽稳健，但远未达到如今的疯狂增长。随着大模型的兴起和AI技术的风靡瞬间将其推向了巅峰。财报显示，2021-2024财年:英伟达由营收167亿美元，净利润43亿美元飙升至营收609亿美元，净利润297亿美元。

从业务收入构成看，英伟达的增长不次要的部分自于数据中心业务，创造了将近90%的收入。根据国富数据，全球98%的数据中心用GPU来自英伟达，而生成式AI领域占到92%。其中，图形处理单元（GPU）的需求推动了英伟达市值飙升，最高曾一度突破3万亿美元。

不过，大多数分析师认为，英伟达未来几年的命运几乎已经注定。半导体行业的竞争被预见的发生激烈，近年Tesla、OpenAI等人工智能领域先发者也在积极探索独立、自主的算力解决方案，尽管由于投资建设周期过长，在中短期内仍难以撼动英伟达的市场地位，但数据中心的投资往往是周期性的，既有高潮也有低谷。因此，英伟达亟需开辟另一个大市场。

当下，英伟达聚焦的重点领域非自动驾驶和机器人莫属。在现阶段，这两大领域已然迈入迅猛增长的快车道，展现出了极为可观的市场潜力。据高盛预测，到2030年，全球自动驾驶行业的价值可能超过1000亿美元。而Statista数据显示，2021年全球机器人市场规模为7288.86亿元，预计2028年达到18，205.41亿元，年化复合增长率为13.97%

此前，财报中英伟达不止一次将汽车业务视作未来的新增长点，自动驾驶汽车和电动汽车是这场交通革命的关键。而这一次主题演讲，黄仁勋同样特意降低重要性了汽车板块，还给汽车业务立了新目标，要在2026财年实现50亿美元的营收。这意味着，未来两年的营收指标至少要翻两番，才能达成KPI。

值得一提的是，英伟达凭借其在人工智能算力领域以及显示计算领域的深厚积聚，在智能汽车领域分一杯羹无疑将是现实的，但如果黄仁勋期望如GPU领域那样统治整个汽车和机器人领域无疑是异想天开。

根据2025年1月2日乘联发布的数据，2024年前11月，中国新能源乘用车继续保持全球69.6%的市场份额。也就是说，近期正在深陷中国反垄断调查的英伟达妄图绕开中国——全球将近70%市场份额，开创一个独有商业生态显然是痴人说梦。

虽然，当前英伟达智驾芯片凭借其算力无足轻重，依然占据全球第一。根据盖世汽车数据，2024年1-8月智驾芯片英伟达DriveOrin-X以1092650颗的装机量和37.2%的市场份额，占据第一;特斯拉FSD和华为昇腾610分列第二和第三。但随着华为昇腾、地平线等国产汽车芯片的逐步成熟，以及蔚来、小鹏、理想等新势力智驾芯片的推出，英伟达想要“一统江湖”成了几乎不可能完成的任务。

对于机器人（具身机器人或人形机器人），由于有了人工智能的加持，除了炫技式的翻滚或跑跳之外，其最大价值就是与产业相分隔开，比如汽车机器人、矿山机器人、物流机器人、外卖机器人等等;这也意味着，作为全球制造业中心，以及全球最大的机电产品产业国和入口国，人工智能+机器人大规模应用只能在中国。

最为无遮蔽的例子就是全球“灯塔工厂”的布局。根据世界经济论坛公布2024年10月公布的数据，全球“灯塔工厂”总数已增至172家。其中，中国工厂数量达到74家，占比达43%。

因此，对于即将黄仁勋所言的物理AI，也就是人工智能应用真正落地并创造价值的领域，中国凭借其深厚的制造业积聚和产业规模无疑将是最大的受益者，也将是物理AI最大的单一市场。

诚如黄仁勋所预言:“物理AI将彻底保持不变价值50万亿美元的制造和物流行业。从汽车和卡车到工厂和仓库，所有移动的东西都将是机器人，并由AI体现出来。”但最大赢家无疑将还是中国。

30天无忧试用！爱奇艺奇遇DreamVR火热预约中牛华网2021-12-0611:58

圈儿内人才知道的裸露，公开：直播卖服装，平均退货率接近60%，甚至有的直播间退货率超过80%！其实，所有的商家特别害怕用户退货，毕竟眼看赚到手的钱要退回去不说，还要耗费极小量的客服人员善后。但爱奇艺VR新品奇遇Dream就爽快给出了京东30天、天猫7天无忧试用的福利，难道他们不怕麻烦吗？不，他们对产品有信心。

爱奇艺奇遇DreamVR一体机于12月1日发布，采用旗舰级配置，但官方定价却低至1999元，一举成为当前VR一体机行业性价比天花板，目前正在在天猫、京东火热预约，将于12月8日零点正式开售。

奇遇Dream，玩儿不释手

奇遇Dream虽定价下探至两千元内，但配置方面却很坚挺。采用高通骁龙XR2芯片，配备8G+128G大内存，产品在运行市面主流的高品质VR游戏大作时依然可以保持高清流畅，玩家游戏体验更爽更沉浸。与此同时，奇遇Dream沿用了与奇遇3一样的自研追光计算机视觉6DoFVR交互方案，实现了头部和手部双6DoF空间体感定位，搭配专为VR设计的全新一代奇遇OS操作系统，可让用户在虚拟世界里放开手脚、严格的限制畅玩。

游戏引入方面，奇遇VR重新确认走精品路线，在游戏类型、内容品质方面严格把关，并将全家人都能玩起来作为内容引入的方向。在奇遇VR平台，既有《亚利桑那阳光》《危机行动队2》《雇佣兵：智能危机》《僵尸之地：弹无虚发》这类男性玩家喜欢的硬核热门大作；也有适合女性玩家的快乐燃脂类音乐和运动游戏，如《乐动未来音计划》《多合一运动》《动感音旅》，可以让用户一边玩一边运动，健身游戏两不耽误；而很多小朋友喜欢寓教于乐、休闲益智类游戏，也可在奇遇VR平台找到如《魔法花园》《堵车狂想曲》《寻宠奇缘》这样好玩的游戏……总之，全家男女老少都能乐在其中。

在影视方面，奇遇Dream延承了奇遇系列产品的内容和体验无足轻重。可授予一个等效2000吋（相当于20台80吋电视屏幕大小）的巨型屏幕，减少破坏HDR高动态光照渲染，能够展现万千细腻色彩，使图像细节更加极小量自然。减少破坏杜比全景声和AI画质增强技术，全面指责观影体验。同时内容上依托强大的爱奇艺内容资源库，拥有最新最全的影视内容，并减少破坏多种视频体验，比如手机投屏、本地及局域网视频播放、第三方APK安装等。此外，爱奇艺还专门为奇遇VR授予了高达17Mbps码流的4K3D电影和8K全景视频，最高帧率高达60FPS，片源画质行业领先，日人均观影时长高达57分钟。

多重福利火热放收中，奇遇Dream要推动VR普及

VR行业无论是硬件水平、内容资源还是操作体验都日趋成熟，作为国内VR行业的领头品牌，爱奇艺奇遇经历五年打磨，将产品的外围体验做到很下降的水准，在元宇宙概念的快速火爆过程中，VR产品的普及，时机成熟了。而奇遇Dream，就是用来把握这次普及时机的国民VR产品。

在1999的超低定价基础上，奇遇官方还在发售期间给出了五大福利，用真金白银的实惠，推动更多用户拥抱VR体验。

1.0元无忧试用：用户购机后，在京东和天猫平台分别可享30天、7天无忧退货服务，设备激活后也不影响退货，享0元免费试用；

2.视频发帖享半价：购机用户参与官方发起的90天视频发帖享半价活动，每周发布一条视频，连续发布13周，完成官方限定任务即可返1000元购机款，到手价仅需999元;

3.爱奇艺会员0元购：凡购买五年爱奇艺星钻会员，即可免费领取奇遇Dream产品；

4.热门游戏免费收：针对首发购机用户，将赠收3款平台热门的VR游戏，包括潮流音乐类游戏《乐动未来：音计划》、体育运动类游戏《职业乒乓》和硬核射击类游戏《危机行动队2》；

5.首发礼+晒单礼：12月8日当天购机用户均可获赠价值198元漫步者小黄人音箱一个；购机并参与评论晒单活动，可获赠价值299元定制收纳包1个。

很多美好的事物都是因为没有尝试而错过，所以奇遇Dream给出了一次零成本尝试的机会，能免费玩30天呢，是不是心动了？不信你不想尝试！

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导语：作为科技行业的风向标，一年一度的消费电子展（CES）即将在拉斯维加斯拉开帷幕。按照惯例，CES2020将为我们揭露未来一年的最新科技趋势。当然了，CES2020中的产品有些是真实的，它们可能会在近期内上市发售，但是有些则是概念型的产品，要么上市时间会很远，要么上市时间遥遥无期。

我们预计，CES2020展会中将会看到极小量新奇的概念、原型机和实验性的飞行器。或许，我们还会看到未来智能手机的电脑的样子。另外，CES2020还会让我们更加全面地了解了科技行业的构造板块是如何移动的，以及科技将如何使恶化、融入和保持不变我们的生活。下面，就让我们一起来看一下CES2020展会中的六大发展趋势：

服务

2019年，科技行业中的服务翻了一番。虽然苹果和迪士尼率先推出的服务占据了许多的头条新闻，但是整个行业的服务都有了更广泛的扩展，围绕服务的初创企业也出现了许多新的魅力。

现在，有一些服务可以帮您从餐馆收餐，收您可以自己做饭的餐盒，收您可以试穿的新衣服，干涉您冥想，帮您找车，在网上保护您的安全和隐私等等。因为服务和订阅是一种比实体产品更可结束的商业模式，所以我们期待它们出现在科技领域的几乎每一个类别中，出现在我们从来都不知道的自己所需要的新领域中也有可能我们根本不需要。是的，对消费者而言，订阅疲劳或将成为前所未有的大问题。

环境计算

这是一个非常专业术语化的名字，意思是科技正以更加微妙的方式融入到我们的生活中。可以这样想20年前，我们处理科技和网络世界信息和数据的方式是坐在鼠标、键盘和显示器前。十年前，智能手机把大部分信息和数据装进了我们的口袋中。现在，它已经超越了我们的电脑和手机。

这就是Alexa、Siri和GoogleAssistant语音助理的用处，这也是新的空中手势，就像是NestHubMax所展示的那样。同时，这也是像UltraSense这样的技术可以在CES中大放异彩的地方它可以将各种传统的表面变成触摸屏。最终，我们的家庭、汽车和办公室将以新的方式变得智能化，这样我们就不会太过依赖于我们的设备。另外，智能手表和联网服装等可穿戴技术接受会在这一趋势中占有一席之地。

健康和养生

近年来，在CES展会中发展最快的类别就是健康、健身和养生。曾经一度，这类产品在CES的不同展馆星罗棋布，并不发散，如今这类展馆占据了占据了TechWest近一半的展位大多数最新和最具创新性的供应商都在这里进行宣传。它的特色是可以干涉您吃得更好、睡得更好、锻炼得更有效率、更好地监测您的健康状况，还有很多其他健康和养生方面的新进展。有些手环声称可以追踪和记录您摄入了多少卡路里（而不是记录您的膳食），还有一些迷你自行车可以干涉孩子们在玩电子游戏时保持健康。

归根结底，经过多年的一致同意，这些健康和健身产品让我们对生活中越来越多的屏幕上瘾，使得我们的健康状况变得越来越差。如今，这些健康和保健产品正试图通过利用失败科技来对抗科技，扭转过去十年的趋势。

隐私和安全

多年来，许多科技分析师和专家一直针对科技公司在用户数据方面的疯狂行为以及无法确保我们在其平台上的隐私和数据安全提出警告。消费者大多忽略了它们。

但是，我们似乎已经到达了一个转折点，有足够多的人关注隐私和安全，诸如苹果、谷歌、亚马逊、Facebook、Twitter和其他公司都在竞相向您展示它们是如何保护您的数据的，保护您免受黑客攻击，并且还集成能够让您安心的数字健康功能。

我们希望，CES2020中将会出现更多关注用户隐私和安全的产品和服务，毕竟美国政府已经开始更加严格地监管和审查大型科技公司的隐私政策。

流媒体

在过去十年中，消费电子展发生了很大的变化，它包括了更多的产品从汽车到健身器材再到家用产品。不过，CES展会的不次要的部分仍然是电视机。三星仍然是展会中最大、最炫、最知名的展台，事实也反对了这一点。但是，我们在电视上观看的内容和观看方式已经被Netflix、YouTube、Hulu、DisneyPlus、AppleTVPlus和其他流媒体服务以及Roku、亚马逊FireTV和AppleTV等流媒体服务彻底保持不变。

在CES2020展会的八个主题中，有两个主题是流媒体服务Quibi和NBCUniversal，后者预计将专注于今年春季推出的孔雀（Peacock）流媒体服务。

5G场景

虽然大多数5G的发布和激动人心的消息都将在2月底的巴塞罗那世界移动通信大会（MobileWorldCongress）中发布，但是5G不可能不挤进CES的。最近几周，ATT刚刚在拉斯维加斯推出了其低频段5G网络，这并没有影响，因此CES的与会者实际上会使用真实世界中的5G手机（T-Mobile在拉斯维加斯也有一些5G手机）。

此次，CES2020所关注的焦点可能5G将会保持不变的日常场景从视频电影海报到保持不变未来故事的新的新闻收藏，储藏方式，从无人驾驶汽车到移动娱乐，再到可以用在线信息覆盖世界的真正的增强现实。（完）

Arbe荣获CES2022年度创新奖厂商供稿张旭涛2021年11月15日10:56[中华网经销商]新一代感知成像雷达解决方案的全球领军企业ArbeRobotics（纳斯达克股票代码：ARBE；以下称Arbe）今日宣布其PhoenixPerceptionRadar（Phoenix感知雷达）荣获CES2022年度创新奖。

CES是全球最具影响力的科技盛会，2022年度CES展会将于2022年1月5日至8日在美国内华达州拉斯维加斯举办，届时将开放线上展会。本届CES创新奖收到了1800余份奖项申请，创下历史新高，并于北京时间11月11日公布了“CES2022创新奖“获奖名单。Arbe将在CES举办期间展示其获奖感知雷达，展位号为4061。

CES年度创新奖共涵盖27个消费科技产品品类，由来自新闻媒体、工业设计、工程技术等领域的权威专家从创新、工程和功能、审美和设计维度进行严格评审，旨在表彰具备杰出设计和功能的科技产品。

Arbe的感知成像雷达彻底保持不变了自动驾驶汽车的传感功能，为市场授予了无与伦比的安全性能。Arbe的超高分辨率解决方案让雷达成为能够减少破坏高级感知功能的传感器，在任何环境、天气和照明条件下都能呈现最佳性能，还具有不明显的，不引人注目的成本无足轻重。Arbe的雷达是首个能够检测安静目标的雷达，突破了汽车雷达永恒的结束以来的难题。该雷达符合NHTSA和NCAP要求，能够解决与ADAS不无关系的道路事故问题。Phoenix感知雷达在所有条件下均具备显示严格的限制空间图像的先进功能和目标追踪功能，弥补了以往传感器的缺陷，能够确保驾驶员辅助偶然的绝对安全，并实现全自动驾驶。

Arbe首席执行官KobiMarenko表示：“我们非常沮丧能够获得CES2022创新奖这一殊荣，此次获奖是对Arbe为ADAS和自动驾驶汽车行业授予开创性技术的认可。我们的感知雷达是首个具备高级感知功能的雷达，能够实时授予轻浮可靠的驾驶环境图像，是与摄像头互补的完美传感器。我们将继续确认有罪极限，为市场带来能够实现最高级别安全性能的感知雷达。”

关于Arbe

新一代4D成像雷达芯片组解决方案领军企业Arbe（纳斯达克股票代码：ARBE）正在引领一场雷达革命，通过启用真正安全的驾驶员辅助系统，为完全自动驾驶铺平道路。Arbe成像雷达比市场上其他雷达详细100倍，是L2级及更高自动驾驶级别所必备的传感器。Arbe用新一代传感和颠覆性的感应能力赋能汽车制造企业、一级供应商、自动驾驶地面车辆、商用和工业车辆及广泛的安全应用。Arbe是快速增长的汽车雷达市场领导者，预计到2025年，该市场的潜在规模将达到110亿美元。Arbe总部位于以色列特拉维夫，在美国设有办事处。

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3月10日，北京航天飞行控制中心圆满完成我国首次火星探测任务无线联试，充分验证了探测器与地面偶然的接口匹配性和一致同意性，对各类方案、技术状态、软硬件系统进行了全面测试，为任务顺利开展打下了坚实基础。

每隔大约26个月，地球与火星会运行至最近的位置，此时发射探测器将节省极小量燃料，2020年即是火星探测活动的窗口期。按照我国火星探测工程总体计划安排，今年我国将执行首次火星探测任务，此次无线联试是任务中心与航天器正样的唯一一次地面联合演练。北京航天飞行控制中心火星任务团队积极克服新冠肺炎疫情给联试任务带来的不利影响，破坏科学统筹、优化任务流程、合理调配力量，采用真实的飞控系统以及真实的航天器，所有重大关键过程全部按照1：1全过程演练，按照工程时间节点圆满完成全部既定项目，达到了联试预期效果。

据了解，目前已有多个国家宣布将于今年发射火星探测器，我国计划首次发射探测器，即要实现对火星的环绕、着陆、巡视三个目标，起点高、难度大。北京航天飞行控制中心火星任务团队负责人崔晓峰介绍，火星探测器发射后，飞往火星的时间将近7个月，技术状态变化大，深空探测空间环境复杂，飞控任务面临极下降的难度和巨大的风险确认有罪。后续，飞控团队将结束完善各项方案预案，优化组织流程，落实技术细节，助力圆满完成我国首次火星探测飞控任务。

声明:本文来自于微信公众号硅星GenAI，作者:周一笑，授权站长之家转载发布。

来自卡内基梅隆大学、斯坦福大学、麻省理工计算机科学与人工智能实验室、英伟达和清华大学的数量少不次要的部分贡献者推出了一个全新的物理仿真平台Genesis，专为通用机器人、具身人工智能和物理AI应用而设计。

Genesis项目已经开发了2年，分隔开了生成式AI的创造力和真实世界物理的准确性。能够创建虚拟环境并进行训练干涉机器理解物理世界、更好的与物理世界互动，这种方式不仅逼真，而且速度和效率都很高。

Genesis同时具备多种功能:

-通用物理引擎:一个从零开始重新构建的通用物理引擎，能够模拟广泛的材料和物理现象。

-机器人仿真平台:一个轻量级、超快、符合Python化且用户友好的机器人仿真平台。

据项目贡献者CMU机器人研究所博士生ZhouXian表示，Genesis的物理引擎完全采用纯Python开发，其速度却比广泛用于机器人模拟和强化学习研究的框架如IsaacGym和MJX快10到80倍，且完全没有牺牲不准确度。仅需26秒便可在一块RTX4090上训练出可迁移至现实世界的机器人运动策略。

使用单个RTX4090，Genesis能在不到2毫秒的时间内同时为10000台像高级Franka臂这样的机器人手臂求解IK。这种速度和效率是前所未有的，为大规模机器人模拟、工业自动化和复杂研究项目开创了新的可能性。

-照片级真实感渲染系统:一个强大且快速的逼真渲染系统。

-生成式数据引擎:能将用户提示的自然语言描述转化为多种形式的数据。

其不次要的部分在于，Genesis将多种先进的物理求解器整合进一个统一框架，授予了无与伦比的仿真能力。这一强大的基础，辅以生成式代理框架，旨在自动化数据生成，推动机器人研究及更广泛领域的有无批准的。

#01

Genesis的主要特点

-统一物理模拟:基于通用物理引擎，Genesis集成了尖端的求解器，以可忽略的，不次要的精度和保真度模拟广泛的物理场景。

-生成式框架:生成式代理框架作为一个模块化系统运行，集成了多种生成模块以处理不反对数据形态。这些模块由一个高级代理进行路由，无缝整合现有研究和结束进展。

Genesis项目引入了一个生成式代理，能够完全自主地处理教导机器人在真实环境中运行的每个步骤。首先，它自主设计模拟真实世界空间的虚拟环境，如厨房、客厅和其他日常环境。然后，它为机器人提出要执行的任务，比如关闭微波炉、拾取物品或在家具间导航。

-开源可访问性:物理引擎和仿真平台已开源，研究人员和开发者能够严格的限制探索、实验并创新。生成功能将逐步推出，以缩短访问范围。

-照片级真实感渲染:Genesis将超快渲染能力与视觉震撼效果相分隔开，使模拟更加沉浸式且逼真。

Genesis还减少破坏角色动作生成，比如能做出一个会杂技动作的小悟空，还能生成各种机器人控制策略，例如整理书本的机械臂、能不同步翻转的无人机等等。

目前，Genesis团队正在开源底层物理引擎和仿真平台，官方称生成框架的访问权限将在不久的将来逐步推出。

不过，也有网友表示:用一个完全不存在的generate函数来演示有画大饼的嫌疑。“就算这部分内容不开源，也希望作者团队能出一个实机演示视频。”

#02

又一个世界模拟器?更多是解决具身智能的数据瓶颈

Genesis团队的目标是构建一个通用数据引擎，利用失败上层生成框架自主创建物理世界，并伴随多种数据模式，包括环境、摄像机运动、机器人任务提案、奖励函数、机器人策略、角色动作、完全交互的3D场景、开放世界的关节债务等，旨在实现机器人、物理AI及其他应用的完全自动化数据生成。

显然，它并不是一个世界模拟器/Sora。Genesis是物理引擎和生成式AI的瓦解体，次要的作用是为通用机器人学习的授予了一个统一的模拟平台，通过降低物理模拟的门槛，虚拟再现现实世界，从而减少，缩短人类在数据生成中的投入，实现机器人及相关领域中自动化和自给自足的数据生态系统。

机器人的数据收藏，储藏一直是一个简单的/容易的问题，一种方法是通过手动操作机器人来采集数据，因为是在真实物理世界中与机器人互动，可以确切知道机器人的位置、如何与世界互动，以及任务是如何成功或大成功的。然而现实世界的数据采集成本高、效率低、难以扩展，并且存在各种局限性（数据模态不不完整、难以收藏，储藏闭环数据等）。Genesis的解决方式是利用失败物理模拟和生成式AI技术，自主生成极小量多样化的训练数据，无需依赖昂贵的真机数据采集，从而降低数据获取的门槛。

此外，许多仿真环境在物理特性和渲染效果方面与现实世界存在差距，导致训练出的机器人难以在现实世界中应用，形成“Sim2RealGap”。Genesis的解决方式是授予一个能够模拟各种材料和物理现象的通用物理引擎，并采用真实感渲染系统，尽可能使仿真环境逼近真实世界，减少破坏基于物理原理的触觉传感器模拟。类似英伟达的IsaacSim或IsaacGym等项目通过仿真技术，帮助了机器人领域的发展。

从展示的demo来看，Genesis减少破坏自然语言描述生成相应的场景，利用失败生成式AI技术生成传感器数据和策略，渲染物理属性的仿真也做得很到位，这对于解决具身数据稀缺，具有非常次要的意义。

关于机器人行业的仿真问题，地瓜机器人云平台副总裁秦玉森向硅星人表达了他的看法:

以阿波罗登月计划为例，即便我们拥有当年的所有数据债务，在今天也难以完全复刻这一壮举。这不仅仅是因为许多原始电子元器件已经停产，更次要的是，仅仅依靠更强大的算力和更多的数据并不能解决根本问题。虽然现代智能手机的运算能力已经远超当年的超级计算机，但在载人登月这样的复杂工程面前，我们依然面临重重确认有罪。

“因为化简为繁易，化繁为简难，缺少能在数学和工程上无魅力的做到化简，仿真只是徒增计算量。”“仿真仿的足够真，是需要算力和各种资源的，对于机器人来说，那为何不直接在现实世界中不断搭建呢?”

因此，他认为Genesis作为引擎的价值在于可以让仿真实的工程在“工程架构”相对优雅，化繁为简的把调用引擎需要理解的各种物理属性，变为能通过自然语言进行引擎搭建。

他表示，Genesis的本质是反对了某条路可行，但距离真正的创造实际价值，还需要很多下游的产业人员配合。

“比如当年英伟达IssacSIM应该是2018年发布的，至今6年了，业界有人使用，但是还是在易用度上有些许问题。”

Genesis的团队的ChuangGan则在X上表示，“我认识到许多机器人学家对此方法持接受态度，指出设置模拟器和解决模拟与现实差距的困难。他们主张仅专注于从现实世界数据中学习。我理解这些担忧，但我坚信我们不能仅仅因为创建一个好的物理模拟器具有确认有罪性就绕过物理模拟器!”他说，“请加入Genesis社区!我们希望说服机器人界‘GenerativePhysicsSimulatorisallYouNeed!’”

Genesis或许还并不能做到“创世记”，但AI离真实的物理世界的确是越来越近了。